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手眼标定（Hand-Eye Calibration）：Eye-in-Hand（眼在手）和 Eye-to-Hand（眼在外）
手眼标定（Hand-Eye Calibration）：Eye-in-Hand（眼在手）和 Eye-to-Hand（眼在外）
在机器人视觉领域，手眼标定（Hand-Eye Calibration）是实现精准操作的核心技术之一。无论是工业机器人抓取零件，还是医疗机器人辅助手术，都需要让机器人“知道”它的眼睛（如相机）与手（末端执行器）之间的空间关系。这里将从原理、方法到实际应用，带你深入浅出了解手眼标定的两种经典方法——解析解法与数值优化，并探讨它们的区别、联系及适用场景。同时，我们还将详细解析两种常见的手眼系统：Eye-in-Hand（眼在手）和Eye-to-Hand（眼在外）。
2025-04-01
为什么 100% 检验无法收获 100% 合格产品？
为什么 100% 检验无法收获 100% 合格产品？
100%检验在质量控制中虽重要，但存在局限性，如人为错误、设备限制、取样失误、缺陷定义主观性、检验延迟与破坏性、未知缺陷及投资浪费。
2025-03-10
尺寸公差、形位公差、表面粗糙度之间的关系
尺寸公差、形位公差、表面粗糙度之间的关系
尺寸公差、形位公差和表面粗糙度是制造过程中的三个重要概念，它们之间存在密切的关系。GageTooling计量管理专家为大家介绍它们的基本概念及其之间的关系。更多介绍GageTooling——保障计量数据的完整性与可追溯性。在一般情况下，尺寸公差、形状公差、位置公差、表面粗糙度之间的公差值具有下述关系式：尺寸公差 > 位置公差 > 形状公差 > 表面粗糙度高度参数。
2023-10-20

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